职称：讲师

学历学位：博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：并联机器人、多轴运动控制

E-mail：gu@huat.edu.cn

个人简介

  现任6163银河线路检测中心6163银河线路检测中心教师，曾获重庆大学工学博士学位。主要从事并联机器人研究，具体包括:并联机器人运动学、动力学建模、奇异性分析、刚度分析、运动控制，深度强化学习等，对运动冗余并联机器人的轨迹规划、多轴同步精准控制积累一定经验，曾参与国家级课题2项，目前在研主持课题1项，发表论文5篇。

研究课题

主持或参加科研项目：

[1]6163银河线路检测中心科研启动项目，基于运动冗余并联机构关节空间的轨迹规划研究，在研，主持。

[2]某国家重大科技攻关项目子项，xxxx多支点多驱动精确成型控制策略，结题，参与。

[3]地区科学基金项目，红花采摘力学特性及高速旋转吸附机械采收机理研究，结题，参与。

主要论文及著作

[1]Jiawei Gu,Zhijiang Xie, Jian Zhang,Yangjun Pi, Natural frequency modulation of a kinematically redundant planar parallel robot,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , 2022, 236(9):4805-4817(期刊论文)

[2]Jiawei Gu,Zhijiang Xie,Xiaoyong Wu, Spatial Stiffness Analysis of the Planar ParallelPart for a Hybrid Model Support Mechanism,Applied Sciences,2020,10(18): 6342(期刊论文)

[3]谷家伟，葛云，张立新，黄庆林，红花采收机胶辊的装配过盈量设计研究,机械设计与制造,2016,(05):131-135(期刊论文)

[4]谷家伟，葛云，彭霞，张立新，基于TRIZ理论的红花采收系统设计,甘肃农业大学学报 ,2015,50(5):157-160(期刊论文)

[5]葛云，张立新，谷家伟，对辊式红花采收装置参数优化及试验，农业工程学报,2015,31(21): 35-45 (期刊论文)