针对汽车维修现场车轮摆差不便于检测的问题，该项目研发了一种积木式拼装结构的便携式汽车车轮检测仪，能够实现多品种车轮摆差的在线/离线检测。该检测仪采用气体静压测头机构、利用磁力夹紧定位装置对被测车轮进行快速定位和夹紧，同时采用先进的ARM最小系统和PLC联动方式实现检测和控制功能，集存储、显示及统计等功能于一体，可生成、显示被测车轮各个跳动值的一次谐波图，具有体积小、稳定性好、便于携带的优点。该项成果获国家授权专利6项，其中发明专利2项，目前已在东风汽车车轮有限公司推广应用，取得了巨大的经济效益。